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報告時間:202112149:00-10:00

報告地點:騰訊會議ID: 625 511 763

報告人: 鄭金傳

工作單位:澳大利亞斯威本科技大學

舉辦單位:電氣與自動化工程學院

報告人簡介:

鄭金傳博士于1999年和2002年在上海交通大學機械電子工程系獲得學士和碩士學位,于2006年在新加坡南洋理工大學電子電力學院獲得博士學位。他于2005年加入澳洲紐卡斯爾大學的復雜動力系統與控制研究中心(CDSC),任中心博士后研究員。2011年,他加入美國西部數據硬盤公司駐新加坡研發中心,任控制部門高級工程師。2012年,他加入澳洲墨爾本斯威本科技大學,現任工程學院機器人及機電工程學科副教授,同時擔任機器人和機電專業的學科協調員,并作為第一導師指導博士、碩士研究生。鄭博士是未來制造研究所專用機器人項目負責人,也是該學院電動車輛研究中心的成員之一。鄭博士的研究方向包括非線性控制理論研究,魯棒運動控制系統,高精度機電系統的設計、辨識和控制。他在國際學術期刊和會議上發表了100余篇研究論文,并為一項美國專利的共同發明人。鄭博士還擔任澳洲電力電子工程期刊的客座編輯,以及第6屆國際建模、辨識、控制會議的學術主席。

報告簡介:

滑??刂剖且环N非線性變結構的控制方法。它的優點是能夠克服系統的不確定性,對干擾和未建模動態具有很強的魯棒性,尤其是對非線性系統的控制具有良好的控制效果。由于變結構控制系統響應速度快,對外界噪聲干擾和參數攝動具有魯棒性,在很多領域得到了廣泛的應用。該報告將先介紹基礎的傳統滑??刂频幕驹?,然后對一大類滑??刂萍唇K端滑??刂萍夹g進行綜述討論,最后介紹基于有限時間機理的快速終端滑??刂品椒ㄒ约敖Y合自適應遞歸終端滑模的控制方法和在運動控制系統上的應用。

                                                                                  文/平兆武   審核/趙吉文



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