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          師資力量

          Faculty & Staff

          徐玉華


          徐玉華,1985年出生,江西樂平人,副研究員,碩士生導師,研究方向為三維計算機視覺。2006年本科畢業于合肥工業大學自動化系,2011年獲得博士學位(導師為張崇巍教授)。2012年至2015年在國防科大航天學院空天圖像測量與視覺導航研究中心從事博士后研究(合作導師為于起峰院士、張小虎教授)。2015年至2018年在火箭軍第xx基地96xxx部隊任工程師。20184月加入奧比中光研究院,為計算機視覺算法研究組負責人。20207月加入合肥工業大學電氣與自動化工程學院。

          主持國家自然科學基金項目1項,在CVPR、Optics Express、Science China、自動化學報等國內外核心期刊和學術會議上發表論文十余篇。2018年入選中國圖象圖形學會三維視覺專業委員會委員,同年被評為深圳市高層專業人才。在應用方面,20169月本人研制的三維掃描儀被用于景海鵬、陳冬等四名中國宇航員的三維人體形貌掃描。在奧比中光研究院(“獨角獸”企業),本人帶領團隊完成了公司第四代結構光深度引擎芯片算法和雙目立體視覺芯片算法的研發,達到國際先進水平。

          研究方向

          1)三維計算機視覺,包括基于深度學習的雙目/單目深度估計、深度補全(Depth Completion)、高速結構光三維成像(相移條紋結構光、散斑結構光)、基于RGBD相機的實時三維重建、光度立體視覺、無標記三維人體姿態估計、SLAM等。

          2)深度學習模型優化與壓縮,包括NAS,網絡剪枝和量化等。

          應用領域包括智能手機FaceID、刷臉支付、背景虛化、3D人臉識別、三維建模、機器人自主導航環境感知、自動駕駛場景感知、AR等。

          科研項目

          1) 基于單張RGB圖像的場景深度估計. 企業委托項目,72. 2020-2023.(主持)

          2) 采用單個手持RGB-D 像機的無標記人體運動捕獲方法研究. 國家自然科學青年基金項目. 項目批準號61402489,24萬,2015.01-2017.12 (主持)

          3) 深圳市三維視覺感知工程技術研究中心. 2019年獲批. 300. (工程中心副主任)

          4) 空間實驗室任務基于典型維修操作的人體運動學特性測試項目. 921工程項目,經費98萬,執行年限2013.01-2016.12 (參與)

          5) 無人機視覺巡查實時綜合應用系統.軍民融合協同創新項目,經費1000萬,2014.01-2015.12 (參與)

          代表性論文

          [1] Yuhua Xu (通訊作者), Xiaoli Yang, Yushan Yu, Wei Jia, Zhaobi Chu, Yulan Guo. Depth Estimation by Combining Binocular Stereo and Monocular Structured Light. CVPR, 2022.(頂級會議)

          [2] Bin Xu, Yuhua Xu (通訊作者), Xiaoli Yang, Wei Jia, Yulan Guo. Bilateral grid learning for stereo matching network. CVPR, 2021.(頂級會議)

          [3] Wei Bao, Wei Wang, Yuhua Xu (通訊作者), Yulan Guo*, Xiaohu Zhang. InStereo2K: A large real dataset for stereo matching in indoor scenes. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020.

          [4] Liang Xie, Yuhua Xu (通訊作者), Xiaohu Zhang, Wei Bao, Chenpeng Tong, Boxin Shi. A self-calibrated photo-geometric depth camera. The Visual Computer, 2019.

          [5] Wei Bao, Xu Xiao, Yuhua Xu (通訊作者), Xiaohu Zhang. Reference image based phase unwrapping framework for a structured light system. Optics Express, 2018.(頂級期刊)

          [6] Liang Xie, Xiaohu Zhang*, Yuhua Xu#, Yang Shang, QiFeng Yu*. SkeletonFusion: Reconstruction and tracking of human body in real-time. Optics and Lasers in Engineering, 2018.

          [7] Yuhua Xu, Jianliang Ou*, Hu He, Xiaohu Zhang, Jon Mills. Mosaicking of unmanned aerial vehicle imagery in the absence of camera poses. Remote Sensing, 2016.

          [8] 徐玉華,田尊華,張躍強,朱憲偉,張小虎. 自適應融合顏色和深度信息的人體輪廓跟蹤. 自動化學報,2014.


          學術兼職

          中國圖象圖形學會三維視覺專業委員會委員;

          擔任自動化學報、IEEE Transactions on Image Processing、Pattern Recognition、IEEE Signal Processing Letters、Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing、IET Image Processing等期刊的審稿人。

          招收研究生情況

          計劃每年招收2~4名碩士研究生,歡迎有志于從事前沿三維計算機視覺算法研究的同學報考。

          實驗室研究經費充足,科研條件良好,與國內其他高校(如中山大學,國防科大)從事視覺研究的實驗室、3D視覺獨角獸企業(如奧比中光)有良好的合作關系,可推薦交流或實習。

          對學生的期望:數學基礎、英文讀寫能力良好,有編程基礎,渴望做出高水平研究成果。

          教學工作

          負責本科生課程《機器視覺》。

          聯系方式

          郵箱:xyh_nudt@163.com

          地址:安徽省合肥市屯溪路193號,電氣與自動化工程學院(逸夫樓)







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