學院概況

研究所目標：瞄準國家戰略需求和企業實際問題，以復雜系統的理論與應用為主要研究方向，充分發揮多學科交叉優勢，立足自動化和系統工程技術，以先進控制技術的理論和方法解決輸送系統、電力儲能系統、生產工程系統中的復雜系統分析、優化、控制和建模等問題。

研究方向：電池儲能系統控制、優化、集成及應用技術；柔性自動化生產線控制、優化及應用技術；大型輸送系統建模、控制與優化

應用領域：大容量長壽命電力儲能，管廊輸送系統，自動化生產線，水泥先進制造系統，煙氣處理系統等

團隊及成果：先進控制技術研究所現有副教授5名，副研究員1名，講師1名，研究生29名：聘請多位國內外著名專家為研究所顧問。團隊成員近年來發表文章160余篇，其中高質量論文50余篇，主持參與國家重點研發計劃、國家自然科學基金項目、省部級重點研發計劃、企業研發計劃等各類科研項目40多項，獲獎數十項，近五年科研經費達3000多萬。

所長：李鑫，成員：陳梅，陳薇，鄭濤，蔣琳，姜倉華，邱亞。

辦公室號碼:0551-62901431,郵箱：該 Email 地址已受到反垃圾郵件插件保護。要顯示它需要在瀏覽器中啟用 JavaScript。

部分成果圖片：

 

1、發表的論文情況：

1. Wei Chen, Xin Li. Model predictive control based on reduced order models applied to belt conveyor system [J]. Isa Transactions, 2016.65.350-360.WOS:000389730800037 20164803072661

2. Li Xin, Chen Le. Research on the Asymmetric S-type Curve Based on the Position[C]. In: The 2017 5th International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology (FMSMT).Taiyuan. WOS:000414088200310

3. Ya Qiu, Xin Li, Wei Chen, Zemin Duan, Ling Yu. State of Charge Estimation of Vanadium Redox Battery Based on Improved Extended Kalman Filter [J]. ISA Transaction, 2019, 94:326-337.

4. xin li, Weiwei Zhang, Wei Chen, Yudi Huang, Ya Qiu.Dual Active Bridge Bidirectional DC-DC Converter Modeling for Battery Energy Storage System. In 37th Chinese Control Conference.Accepted. EI: 20184606054236

5. Li Xin,Wang Ning,Zheng Tao,GuoYanwen. Study on the Control of Photo-voltaic inverter based on Virtual Synchronous Generator[C]. In:The IEEE ICIEA 2016 Technical Program Committee. 2016:1612-1615. EI: 20164803076548

6. Li Xin, Chen Wei, Chen Mei. Application of CMAC-Based Algorithm of Critics & Strategists on Robot Tracking Control. 2010 International Conference on Networking and Digital Society. 2010, 298-302, EI:20102813073852

7. Chen Wei, Fu Yinfei. Cooperative distributed target tracking algorithm in mobile wireless sensor networks. Journal of Control Theory and Application. 2011, 9(2): 155-164, EI：20112414058573

8. Wei Chen, Xin Li, Mei Chen. Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control Based on Genetic Algorithm. 2009 The 3rd International Conference on Intelligent Information Technology Application, Nanchang, China, 2009:119-124 EI: 20101812899995

9. 李鑫,陳薇,董學平,陳梅,蔣琳. 一種基于小腦模型關節控制器評論-策略家的機器人跟蹤控制算法. 控制理論與應用. 2011,28(6):894-900. EI：20113214224214

10. 陳薇,李鑫,陳梅,蔣琳,陳波.基于遺傳算法的次優非線性預測控制算法及其在雙容水箱中的應用.儀器儀表學報，2009，30(6):84-88.

11. 李鑫, 陳薇,陳梅,張崇巍.基于CMAC的自主移動機器人跟蹤控制算法[J].儀器儀表學報,2009，30(6):370-373 .

12. 陳薇,李鑫,陳梅,蔣琳,陳波.基于遺傳算法的次優非線性預測控制算法及其在雙容水箱中的應用.儀器儀表學報 2009第30卷第6期增刊84-88 ISSN:0254-3087 CN:11-2179/TH

13. 邱亞,李鑫,陳薇,段澤民.非線性量化CMAC神經網絡控制器[J].控制理論與應用,2019 ,2019,36(10):1631-1643.

14. 邱亞,李鑫,陳薇,魏達,段澤民.基于RLS和EKF算法的全釩液流電池SOC估計[J].控制與決策,2018,33(01):37-44.

15. 邱亞,李鑫,陳薇,段澤民.基于P-AWPSO算法的全釩液流電池儲能系統功率分配[J].高電壓技術,2019,已錄用

16. 陳薇,黃鈺笛,李鑫,張微微,狄那.基于改進平均電流控制的并聯儲能系統均流方法[J].太陽能學報，2019，已錄用.

17. 李鑫,朱浩宇,張微微,邱亞,邵俊康.寬范圍輸入下的BuckBoost-DAB級聯變換器建模及控制[J].太陽能學報，2019，已錄用.2、主要在研和完成的科研項目:

18.  

1. 國家自然基金青年基金項目，大型帶式輸送系統張力控制關鍵問題的研究（61004082）

2. 安徽省自然基金項目，線摩擦傳動帶式輸送系統協調控制的研究(1208085MF113)

3. 安徽省高校優秀青年人才基金項目，基于優化節能的帶式輸送機軟啟動控制策略的研究(2009SQR2014)

4. 工業和信息化部智能制造綜合標準化與新模式應用項目，新型糧儲用農業機械裝備制造數字化車間項目，JZ2016GQBK0983

5. 國家重點研發項目，10MW/40MWH液流電池系統的成組設計、集成與智能控制技術，JZ2018ZDYF0007

6. 安徽省重大攻關項目，基于大數據的電機柔性裝配自動化生產線及其關鍵技術，JZ2016AKKG1058

7. 安徽省重大專項，智能化高效薯類收獲機械，JZ2017AKKZ1191

8. 工業和信息化部智能制造綜合標準化與新模式應用項目，維生素煙酰胺智能化工廠項目（年產 2 萬噸維生素煙酰胺二期項目），JZ2017GQBK1166

9. 企業委托項目，風光儲系統能量管理關鍵技術的研究，12-054

10. 企業委托項目， BIPV建材智慧車間建模與仿真系統，W2018JSKF0292

11. 企業委托項目，光伏玻璃水平堆垛機的研究，W2015JSZX0256

12. 企業委托項目，兆瓦級箱式全釩液流電池儲能仿真模擬測試系統，W2016JSKF0232

13. 企業委托項目，柔性包裝生產線系統的研發，13-040K

14. 企業委托項目，多用途可編程精種免耕播犁，W2016JSKF0340

15. 合肥市研發項目，環衛裝備及其信息系統的研發與產業化，IMICN2015113

16. 企業委托項目，純電動汽車SRD系統的研發，12-105K

17. 企業委托項目，協作伺服控制系統研發，W2018JSKF0056

18. 企業委托項目，露天礦山數字化輸送系統，W2014JSKF0097

19. 企業委托項目，印尼南加輸送機項目，W2014JSKF0096

20. 企業委托項目，離合器全自動組裝生產線&2拖6機器人自動車床上下料系統的技術開發，W2016JSFW0093

3、獲獎：

1. 2017年，安徽省科技進步獎，節能環保型輸送裝備與系統，二等獎

2. 2018年，安徽省科技進步獎，組合式糧食倉儲設備與智能信息管理系統，三等獎

3. 2018年，安徽省科技進步獎，智能化免耕施肥播種機，三等獎

4. 2018年，安徽省教學成果獎，產教協同助力創新創業教育方法及應用實踐，二等獎

5. 2012年，安徽省教學成果獎，自動控制理論課程創新能力培養研究與實踐，三等獎

6. 2019年，第六屆臺達杯高校自動化設計大賽，面向SCARA的圖形化編程系統，一等

7. 2018年，2018年第十二屆iCAN國際創新創業大賽中國總決賽，手語精靈Gloves of aphasia，一等獎

8. 2018年，第五屆臺達杯高校自動化設計大賽，“取”徑通“優”，二等獎

9. 2017年，第四屆臺達杯高校自動化設計大賽，基于視覺的機器人免編程系統，特等獎

10. 2017年，2017年第十一屆iCAN國際創新創業大賽中國總決賽，包公桿，三等獎

11. 2016年，第三屆臺達杯高校自動化設計大賽，視覺識別輔助抓取的工業機器人系統，二等獎

12. 2016年，第十屆iCAN國際大學生iCAN創新創業大賽2016年總決賽，我是鼓手，二等獎

13. 2015年，第二屆臺達杯高校自動化設計大賽，DELTA并聯機器人示教器，一等獎

14. 2015年，第九屆iCAN國際大學生iCAN創新創業大賽2015年總決賽，多功能花盆，三等獎

15. 2014年，iCAN第八屆中國大學生物聯網創新創業大賽2014年總決賽，自動洗頭機，二等獎

16. 2014年，iCAN第八屆中國大學生物聯網創新創業大賽2014年總決賽，植之寶 plensi，二等獎

17. 2013年，iCAN第七屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽，蛇形探索機器人，一等獎

18. 2013年，iCAN第七屆中國大學生物聯網創新創業大賽華東2賽區，Loving Care，一等獎

19. 2012年，iCAN第六屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽，桃花屋，一等獎

20. 2012年，第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽，指導隊伍（夢之恒1隊)，二等獎

21. 2011年，2011年美新杯中國大學生物聯網創新大賽中國區總決賽，風箏航拍系統，三等獎

22. 2011年，2011年美新杯中國大學生物聯網創新大賽中國區總決賽，蔬菜大鵬的給力管家，三等獎

23. 2010年，第四屆美新杯MEMS傳感器應用大賽中國總決賽，戶外便攜式多功能助手，三等獎