研究所目標:瞄準國家戰略需求和企業實際問題,以復雜系統的理論與應用為主要研究方向,充分發揮多學科交叉優勢,立足自動化和系統工程技術,以先進控制技術的理論和方法解決輸送系統、電力儲能系統、生產工程系統中的復雜系統分析、優化、控制和建模等問題。
研究方向:電池儲能系統控制、優化、集成及應用技術;柔性自動化生產線控制、優化及應用技術;大型輸送系統建模、控制與優化
應用領域:大容量長壽命電力儲能,管廊輸送系統,自動化生產線,水泥先進制造系統,煙氣處理系統等
團隊及成果:先進控制技術研究所現有副教授5名,副研究員1名,講師1名,研究生29名:聘請多位國內外著名專家為研究所顧問。團隊成員近年來發表文章160余篇,其中高質量論文50余篇,主持參與國家重點研發計劃、國家自然科學基金項目、省部級重點研發計劃、企業研發計劃等各類科研項目40多項,獲獎數十項,近五年科研經費達3000多萬。
所長:李鑫,成員:陳梅,陳薇,鄭濤,蔣琳,姜倉華,邱亞。
辦公室號碼:0551-62901431,郵箱:該 Email 地址已受到反垃圾郵件插件保護。要顯示它需要在瀏覽器中啟用 JavaScript。
部分成果圖片:
1、發表的論文情況:
Wei Chen, Xin Li. Model predictive control based on reduced order models applied to belt conveyor system [J]. Isa Transactions, 2016.65.350-360.WOS:000389730800037 20164803072661
Li Xin, Chen Le. Research on the Asymmetric S-type Curve Based on the Position[C]. In: The 2017 5th International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology (FMSMT).Taiyuan. WOS:000414088200310
Ya Qiu, Xin Li, Wei Chen, Zemin Duan, Ling Yu. State of Charge Estimation of Vanadium Redox Battery Based on Improved Extended Kalman Filter [J]. ISA Transaction, 2019, 94:326-337.
xin li, Weiwei Zhang, Wei Chen, Yudi Huang, Ya Qiu.Dual Active Bridge Bidirectional DC-DC Converter Modeling for Battery Energy Storage System. In 37th Chinese Control Conference.Accepted. EI: 20184606054236
Li Xin,Wang Ning,Zheng Tao,GuoYanwen. Study on the Control of Photo-voltaic inverter based on Virtual Synchronous Generator[C]. In:The IEEE ICIEA 2016 Technical Program Committee. 2016:1612-1615. EI: 20164803076548
Li Xin, Chen Wei, Chen Mei. Application of CMAC-Based Algorithm of Critics & Strategists on Robot Tracking Control. 2010 International Conference on Networking and Digital Society. 2010, 298-302, EI:20102813073852
Chen Wei, Fu Yinfei. Cooperative distributed target tracking algorithm in mobile wireless sensor networks. Journal of Control Theory and Application. 2011, 9(2): 155-164, EI:20112414058573
Wei Chen, Xin Li, Mei Chen. Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control Based on Genetic Algorithm. 2009 The 3rd International Conference on Intelligent Information Technology Application, Nanchang, China, 2009:119-124 EI: 20101812899995
李鑫,陳薇,董學平,陳梅,蔣琳. 一種基于小腦模型關節控制器評論-策略家的機器人跟蹤控制算法. 控制理論與應用. 2011,28(6):894-900. EI:20113214224214
陳薇,李鑫,陳梅,蔣琳,陳波.基于遺傳算法的次優非線性預測控制算法及其在雙容水箱中的應用.儀器儀表學報,2009,30(6):84-88.
李鑫, 陳薇,陳梅,張崇巍.基于CMAC的自主移動機器人跟蹤控制算法[J].儀器儀表學報,2009,30(6):370-373 .
陳薇,李鑫,陳梅,蔣琳,陳波.基于遺傳算法的次優非線性預測控制算法及其在雙容水箱中的應用.儀器儀表學報 2009第30卷第6期增刊84-88 ISSN:0254-3087 CN:11-2179/TH
邱亞,李鑫,陳薇,段澤民.非線性量化CMAC神經網絡控制器[J].控制理論與應用,2019 ,2019,36(10):1631-1643.
邱亞,李鑫,陳薇,魏達,段澤民.基于RLS和EKF算法的全釩液流電池SOC估計[J].控制與決策,2018,33(01):37-44.
邱亞,李鑫,陳薇,段澤民.基于P-AWPSO算法的全釩液流電池儲能系統功率分配[J].高電壓技術,2019,已錄用
陳薇,黃鈺笛,李鑫,張微微,狄那.基于改進平均電流控制的并聯儲能系統均流方法[J].太陽能學報,2019,已錄用.
李鑫,朱浩宇,張微微,邱亞,邵俊康.寬范圍輸入下的BuckBoost-DAB級聯變換器建模及控制[J].太陽能學報,2019,已錄用.2、主要在研和完成的科研項目:
國家自然基金青年基金項目,大型帶式輸送系統張力控制關鍵問題的研究(61004082)
安徽省自然基金項目,線摩擦傳動帶式輸送系統協調控制的研究(1208085MF113)
安徽省高校優秀青年人才基金項目,基于優化節能的帶式輸送機軟啟動控制策略的研究(2009SQR2014)
工業和信息化部智能制造綜合標準化與新模式應用項目,新型糧儲用農業機械裝備制造數字化車間項目,JZ2016GQBK0983
國家重點研發項目,10MW/40MWH液流電池系統的成組設計、集成與智能控制技術,JZ2018ZDYF0007
安徽省重大攻關項目,基于大數據的電機柔性裝配自動化生產線及其關鍵技術,JZ2016AKKG1058
安徽省重大專項,智能化高效薯類收獲機械,JZ2017AKKZ1191
工業和信息化部智能制造綜合標準化與新模式應用項目,維生素煙酰胺智能化工廠項目(年產 2 萬噸維生素煙酰胺二期項目),JZ2017GQBK1166
企業委托項目,風光儲系統能量管理關鍵技術的研究,12-054
企業委托項目, BIPV建材智慧車間建模與仿真系統,W2018JSKF0292
企業委托項目,光伏玻璃水平堆垛機的研究,W2015JSZX0256
企業委托項目,兆瓦級箱式全釩液流電池儲能仿真模擬測試系統,W2016JSKF0232
企業委托項目,柔性包裝生產線系統的研發,13-040K
企業委托項目,多用途可編程精種免耕播犁,W2016JSKF0340
合肥市研發項目,環衛裝備及其信息系統的研發與產業化,IMICN2015113
企業委托項目,純電動汽車SRD系統的研發,12-105K
企業委托項目,協作伺服控制系統研發,W2018JSKF0056
企業委托項目,露天礦山數字化輸送系統,W2014JSKF0097
企業委托項目,印尼南加輸送機項目,W2014JSKF0096
企業委托項目,離合器全自動組裝生產線&2拖6機器人自動車床上下料系統的技術開發,W2016JSFW0093
3、獲獎:
2017年,安徽省科技進步獎,節能環保型輸送裝備與系統,二等獎
2018年,安徽省科技進步獎,組合式糧食倉儲設備與智能信息管理系統,三等獎
2018年,安徽省科技進步獎,智能化免耕施肥播種機,三等獎
2018年,安徽省教學成果獎,產教協同助力創新創業教育方法及應用實踐,二等獎
2012年,安徽省教學成果獎,自動控制理論課程創新能力培養研究與實踐,三等獎
2019年,第六屆臺達杯高校自動化設計大賽,面向SCARA的圖形化編程系統,一等
2018年,2018年第十二屆iCAN國際創新創業大賽中國總決賽,手語精靈Gloves of aphasia,一等獎
2018年,第五屆臺達杯高校自動化設計大賽,“取”徑通“優”,二等獎
2017年,第四屆臺達杯高校自動化設計大賽,基于視覺的機器人免編程系統,特等獎
2017年,2017年第十一屆iCAN國際創新創業大賽中國總決賽,包公桿,三等獎
2016年,第三屆臺達杯高校自動化設計大賽,視覺識別輔助抓取的工業機器人系統,二等獎
2016年,第十屆iCAN國際大學生iCAN創新創業大賽2016年總決賽,我是鼓手,二等獎
2015年,第二屆臺達杯高校自動化設計大賽,DELTA并聯機器人示教器,一等獎
2015年,第九屆iCAN國際大學生iCAN創新創業大賽2015年總決賽,多功能花盆,三等獎
2014年,iCAN第八屆中國大學生物聯網創新創業大賽2014年總決賽,自動洗頭機,二等獎
2014年,iCAN第八屆中國大學生物聯網創新創業大賽2014年總決賽,植之寶 plensi,二等獎
2013年,iCAN第七屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽,蛇形探索機器人,一等獎
2013年,iCAN第七屆中國大學生物聯網創新創業大賽華東2賽區,Loving Care,一等獎
2012年,iCAN第六屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽,桃花屋,一等獎
2012年,第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽,指導隊伍(夢之恒1隊),二等獎
2011年,2011年美新杯中國大學生物聯網創新大賽中國區總決賽,風箏航拍系統,三等獎
2011年,2011年美新杯中國大學生物聯網創新大賽中國區總決賽,蔬菜大鵬的給力管家,三等獎
2010年,第四屆美新杯MEMS傳感器應用大賽中國總決賽,戶外便攜式多功能助手,三等獎